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May 14, 2023

モーターが停止したときにドライバーを保護する

[Mark Rehorst] racconta la storia di un tragico incidente che comporta una morte inaspettata.

[Mark Rehorst] は、200 ドル相当のモーター駆動ハードウェアが不意に死亡したという悲劇的な事件について語り、将来そのような悲劇を防ぐことができるように簡単な回路を共有しました。 彼のアラキス砂テーブル プロジェクトにはかなりの数のモーターが関係しており、ソフトウェアに制限を追加するのを忘れて、テーブルのしっかりと固定された部分にモーター駆動のメカニズムを叩きつけました。 モーターの逆起電力によって爆発的なエネルギーが発生し、モーター ドライバー、コントローラー ボード、および電源が破壊されました。

事後分析が完了したら、できればハードウェアで、このようなことが二度と起こらないようにする必要がありました。 Gecko Drives の小さな付録に基づいて、彼は、電流が流れるはずのない方向に流れ始めるとすぐに、高電力抵抗でモーターを分路するシンプルな PCB を設計しました。 彼は、回路の動作方法と部品選択の背後にある理由について詳しく説明し、LTSpice シミュレーションを示し、PCB ファイルを共有します。 彼が KiCad で PCB を設計するのはこれが初めてでしたが、私たちは彼が素晴らしい仕事をしてくれたと信じています。 このような回路がどのように機能するのか、また回路の構築に何が必要なのかを理解したい場合は、この作業ログを読む価値があります。

彼はこれを「銀行口座保護」回路と呼んでいますが、私たちも大いに共感できます。 もちろん、そのような保護が必要なのは CNC テーブルだけではありません。たとえば、小型の即席電気自動車に対するソリューションも見てきました。 ただし、モーターの発電特性が常に問題になるわけではありません。ここで紹介するのは、モーターの発電特性を有効利用しようとするハッカーの一例にすぎません。

これを共有してくれた [P-Storm] に感謝します。